4月10日，小馬智行（PONY）正式發(fā)布其在物理AI領(lǐng)域的PONYWorld世界模型2.0。據(jù)悉，與1.0相比，2.0最本質(zhì)的變化在于世界模型具備了自我診斷與定向進(jìn)化的能力：AI不再依賴工程師花大量精力判斷模型哪里有問(wèn)題、需要采集什么樣的數(shù)據(jù)來(lái)迭代，而是能夠自主診斷自身短板，自我定向進(jìn)化，并主動(dòng)“指導(dǎo)”人類團(tuán)隊(duì)的研發(fā)和數(shù)據(jù)采集工作。
PONYWorld 2.0實(shí)現(xiàn)了三大核心能力突破，一是結(jié)合小馬智行（PONY）車端模型的Intention（意圖）語(yǔ)義層，實(shí)現(xiàn)了對(duì)每一次駕駛決策的自動(dòng)化回溯與歸因分析。系統(tǒng)能夠自動(dòng)區(qū)分問(wèn)題根源，并將診斷結(jié)果精準(zhǔn)反饋至模型訓(xùn)練流程。二是基于自我診斷結(jié)果，PONYWorld 2.0能夠自動(dòng)識(shí)別世界模型精度不足的具體場(chǎng)景，并主動(dòng)生成定向數(shù)據(jù)采集任務(wù)。三是PONYWorld 2.0可根據(jù)車端模型的薄弱環(huán)節(jié)，在世界模型中自動(dòng)生成針對(duì)性訓(xùn)練場(chǎng)景，大幅減少無(wú)效訓(xùn)練數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與計(jì)算開(kāi)銷，顯著提升每一輪迭代的效率和效果。
目前，世界模型2.0已經(jīng)應(yīng)用在小馬智行（PONY）L4級(jí)無(wú)人駕駛（885736）車隊(duì)和研發(fā)體系中，來(lái)確保車輛不斷提升安全性、舒適性和通行效率，從而帶動(dòng)更快的擴(kuò)張速度和商業(yè)變現(xiàn)能力。
