2026年3月31日晚8點(diǎn)57分，武漢三環(huán)線上，一輛Robotaxi，即百度（BIDU）旗下蘿卜快跑無人車突然減速，隨后在快車道中央徹底停了下來。10分鐘后，不止這一輛車，太子湖大橋、白沙洲大橋、二環(huán)線、楊泗港大橋，近百臺(tái)白色無人車幾乎同時(shí)“失智”，停在主干道上。
有乘客稱，被困高架近兩小時(shí)，車內(nèi)SOS按鈕打不通，客服電話占線，最終靠交警徒步上高架逐車救援。
次日，武漢交警通報(bào)，初步判斷為系統(tǒng)故障所致。
在武漢，當(dāng)?shù)厝私o蘿卜快跑無人車起了個(gè)外號(hào)——“芍蘿卜”，“芍”在武漢方言中是“笨”的意思。此次并非蘿卜快跑第一次“趴窩”。2024年7月，也曾有車輛在武漢晚高峰時(shí)段突然停在路面，最后也是交警打客服電話后，坐進(jìn)駕駛室把車開到了路邊。同樣的“系統(tǒng)故障”，同樣的“交警兜底”，時(shí)隔近2年，再次出現(xiàn)。
蘿卜快跑是百度（BIDU）在智能駕駛（885736）與出行服務(wù)領(lǐng)域的核心業(yè)務(wù)，是百度（BIDU）將AI技術(shù)商業(yè)化的重要方向。根據(jù)百度（BIDU）2025年年報(bào)披露，蘿卜快跑的運(yùn)營主體是蘿卜運(yùn)力（北京）科技有限公司，這家公司由百度（BIDU）旗下的阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司（簡稱：“阿波羅 Apollo”）100%全資持股。
截至目前百度（BIDU）和蘿卜運(yùn)力方面都未對(duì)這次故障的原因進(jìn)行公開說明，財(cái)聞聯(lián)系百度（BIDU）方面，對(duì)方表示還未有相關(guān)信息可供透露。
自動(dòng)駕駛行業(yè)分析機(jī)構(gòu)Guidehouse Insights在2025年第四季度發(fā)布的研究報(bào)告中，將百度（BIDU）Apollo列為全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的兩大領(lǐng)導(dǎo)者之一，另一位是美國Waymo。
根據(jù)介紹，蘿卜快跑自動(dòng)駕駛技術(shù)由百度（BIDU）四層全棧AI架構(gòu)（云基礎(chǔ)設(shè)施、深度學(xué)習(xí)框架、大模型、應(yīng)用程序）支撐。
截至2026年2月，其全球的布局已擴(kuò)展至26個(gè)城市，自2025年2月起，在中國內(nèi)地所有運(yùn)營城市，包括北京、上海、深圳、武漢、成都、重慶、?？?、三亞等，實(shí)現(xiàn)100%的全無人駕駛（885736）運(yùn)營（即車內(nèi)無安全員）即，L4級(jí)別，并在多個(gè)城市獲得收費(fèi)許可。目前累計(jì)向公眾提供的無人駕駛（885736）出行服務(wù)訂單超過2000萬單。
國際市場方面，也已進(jìn)入迪拜、阿布扎比、倫敦、圣加侖、首爾等城市。3月30日，蘿卜快跑在迪拜正式啟動(dòng)全無人駕駛（885736）商業(yè)化運(yùn)營。但第二天，在武漢就出現(xiàn)了集體“趴窩”的場面。
造成這次故障的原因是什么，問題能否解決？財(cái)聞專訪了同濟(jì)大學(xué)汽車與能源（850101）學(xué)院教授、中國汽車工程研究院智能網(wǎng)聯(lián)首席專家朱西產(chǎn)。他長期從事汽車安全與智能化研究，是我國第一套汽車碰撞安全標(biāo)準(zhǔn)體系的主要建立者之一。近年來他聚焦智能駕駛（885736）測試評(píng)價(jià)與標(biāo)準(zhǔn)制定，作為i-VISTA中國智能汽車指數(shù)測評(píng)體系的負(fù)責(zé)人，他對(duì)智能駕駛（885736）技術(shù)路線、安全底線和標(biāo)準(zhǔn)體系有深入見解。
朱西產(chǎn)曾多次對(duì)行業(yè)熱潮發(fā)出冷靜聲音，他曾直言“誰宣布端到端量產(chǎn)上車，這車就不能買”，并主張“AI提上限，準(zhǔn)則保底線”的融合架構(gòu)。他對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的“10秒接管”規(guī)定也持批判態(tài)度，認(rèn)為安全必須一步到位。
以下是對(duì)話內(nèi)容：
財(cái)聞：武漢交警初步判斷這次事件的原因系“系統(tǒng)故障”。從你的專業(yè)角度看，這種情況暴露了自動(dòng)駕駛的哪些技術(shù)問題？
朱西產(chǎn)：很多人以為自動(dòng)駕駛就是“車自己會(huì)開”，像人類司機(jī)一樣，一人一車闖天下，這叫“單車智能”。目前全球運(yùn)營的Robotaxi，都不是這個(gè)路子。
它們走的是“網(wǎng)聯(lián)智能”路線?，F(xiàn)在Robotaxi車上司機(jī)位置是沒有安全員了，但是后方云端監(jiān)管平臺(tái)上是有安全監(jiān)管人員的，我去智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)參觀過云監(jiān)管平臺(tái)，監(jiān)管人員坐在一個(gè)類似駕駛模擬器的裝置上，前方大頻幕上顯示運(yùn)行的無人駕駛（885736）車輛，如果遇到問題監(jiān)管人員可以遠(yuǎn)程干預(yù)，解決無人駕駛（885736）車端軟件無法解決的難題。
目前的Robotaxi屬于網(wǎng)聯(lián)智能范疇。簡單說，就是五樣?xùn)|西協(xié)同工作：車、路、云、網(wǎng)、圖。
車：智能車最重要，它有攝像頭+毫米波雷達(dá)（886035）+激光雷達(dá)構(gòu)成的多環(huán)境感知傳感器（885946），有高算力芯片構(gòu)建的AI算力支持，有視覺語言大模型(VLA)+端到端深度學(xué)習(xí)模型構(gòu)建的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；
路：智慧道路，收集道路交通信息，在地圖上有實(shí)時(shí)路況，用于無人駕駛（885736）車輛路徑?jīng)Q策；
云，前面說了，有后平臺(tái)人員監(jiān)管，目前國內(nèi)示范運(yùn)營的Robotaxi一般是一個(gè)監(jiān)管人員能監(jiān)管5-10輛無人駕駛（885736）車，在美國，Waymo也是有后平臺(tái)人員監(jiān)管的，只是沒看到每人監(jiān)管車輛的數(shù)量這個(gè)參數(shù)；
網(wǎng)：是指車和云之間的通訊網(wǎng)絡(luò)；
圖，是指導(dǎo)航地圖、高精度地圖和綜合了衛(wèi)星定位、地面基站定位，車輛慣導(dǎo)等資源的融合定位。
這五樣，缺一不可。任何一個(gè)環(huán)節(jié)出問題，系統(tǒng)都會(huì)觸發(fā)安全機(jī)制——停車。3月31日晚上，出問題的可能就是“網(wǎng)”。
財(cái)聞：也就是說，問題不是出在“車”上，而是出在“通訊”上？
朱西產(chǎn)：對(duì)。這里面有一個(gè)行業(yè)內(nèi)的“公開秘密”：當(dāng)初網(wǎng)聯(lián)智能技術(shù)提出過5g（885556）通訊網(wǎng)的構(gòu)建，通過5g（885556）基站建設(shè)實(shí)現(xiàn)高可靠性、超級(jí)帶寬、短時(shí)延的實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)，但是5g（885556）通訊技術(shù)在早期智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)的建設(shè)并不成功，目前使用Robotaxi運(yùn)營的通訊網(wǎng)絡(luò)并不是傳說中的5g（885556）通訊，依然是我們手機(jī)使用的消費(fèi)（883434）級(jí)網(wǎng)絡(luò)，卡頓、掉線還無法避免。
3月31日晚上的故障，很可能就是通訊網(wǎng)絡(luò)出了問題。車和云之間的聯(lián)系斷了，系統(tǒng)觸發(fā)安全機(jī)制，網(wǎng)絡(luò)故障區(qū)域內(nèi)的車輛集體停車。這不是“車壞了”，而是“網(wǎng)斷了”。
財(cái)聞：那車輛直接停在行車道中央，而不是靠邊停車，這是設(shè)計(jì)缺陷嗎？
朱西產(chǎn)：首先我要肯定一點(diǎn)，蘿卜快跑有安全兜底措施。通訊斷了，車停下來，沒有讓車輛繼續(xù)“裸奔”，這在安全邏輯上是正確的。但是，我們對(duì)安全措施的控制邏輯并不滿意。
車端的軟硬件并沒有故障，它有高精度地圖，知道自己在高架上，也知道旁邊有車道、有出口、有路邊，作為L4級(jí)別的智能駕駛（885736），是具備自主變道能力的。
那么，合理的做法是什么，觸發(fā)安全機(jī)制后，應(yīng)該是把車駛離城市快速路，開到路邊停車，并提醒乘客下車，到安全區(qū)域后再聯(lián)系監(jiān)管平臺(tái)。
但現(xiàn)在，它直接停在了快車道上。這就不怪武漢人給它起外號(hào)叫“苕蘿卜”，“苕”在武漢話里是“笨”的意思，也是名副其實(shí)了。
當(dāng)然，我們對(duì)人工智能（885728）技術(shù)發(fā)展應(yīng)該有一定的包容度，在Robotaxi示范運(yùn)營中發(fā)現(xiàn)問題，科技公司再進(jìn)行快速的技術(shù)迭代，才能讓技術(shù)快速成熟起來，惠及社會(huì)。
財(cái)聞：很多乘客反映SOS打不通、客服占線、地勤遲遲不來，這是什么原因？
朱西產(chǎn)：如果通訊網(wǎng)絡(luò)正常，云端監(jiān)管人員通過遙控操作可以很快進(jìn)行后臺(tái)處置，這樣對(duì)道路交通影響不大，但通訊斷了，后臺(tái)無法遠(yuǎn)程處置。后端云監(jiān)管平臺(tái)無法處置時(shí)只能靠地面人員，也就是“地勤”，到現(xiàn)場處理。當(dāng)晚部分“趴窩”車輛是在高架上，本身就會(huì)引發(fā)擁堵。地勤人員被堵在路上，很難及時(shí)趕到，一般時(shí)間都會(huì)很長。
從這些信息看，蘿卜快跑在武漢的運(yùn)營是符合智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)管理規(guī)定的。這不是蘿卜快跑一家的問題，4個(gè)月前，美國舊金山全城停電，Waymo的無人車也在路口集體停駛、打開雙閃。
財(cái)聞：那么對(duì)于這次“趴窩”事件的法律責(zé)任，應(yīng)由誰承擔(dān)？
朱西產(chǎn)：說到責(zé)任和法律空白，這些運(yùn)營的蘿卜快跑無人駕駛（885736）出租車屬于武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)認(rèn)可批準(zhǔn)上路做示范運(yùn)營的車輛，目前傳統(tǒng)汽車和道路交通的責(zé)任和法律條款并不能全部適用，而要依據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)管理規(guī)定進(jìn)行判定。
財(cái)聞：百度（BIDU）年報(bào)顯示蘿卜快跑已在全國26城運(yùn)營，累計(jì)訂單超2000萬單。你怎么看這種擴(kuò)張速度和公共安全之間的關(guān)系？
朱西產(chǎn)：通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)的示范運(yùn)營就是要暴露問題，把問題充分暴露出來，及時(shí)改進(jìn)，才會(huì)讓產(chǎn)品走向成熟。
自動(dòng)駕駛汽車是人工智能（885728）最具價(jià)值的應(yīng)用場景，在數(shù)字經(jīng)濟(jì)（885976）中占據(jù)重大作用。不能因一兩次事件就扼殺技術(shù)探索和技術(shù)發(fā)展。同時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車安全要求測試技術(shù)，測評(píng)標(biāo)準(zhǔn)制定，認(rèn)可認(rèn)證方法等都在積極推進(jìn)。行業(yè)參與者要各司其職，科技公司努力迭代產(chǎn)品，科研院所創(chuàng)新智能體的測評(píng)方法，政府主管部門探索智能體的安全監(jiān)管創(chuàng)新方法。
安全問題要面對(duì)，對(duì)科技進(jìn)步要包容。既不能放任新技術(shù)的安全隱患，也不要出點(diǎn)事情喊打喊殺，扼殺新技術(shù)發(fā)展。
財(cái)聞：那安全冗余方面呢？
朱西產(chǎn)：當(dāng)然，我們也不能忽視，蘿卜快跑安全冗余的建設(shè)速度，似乎落后于商業(yè)化擴(kuò)張的速度。但這是百度（BIDU）一家的問題嗎？不完全是。不過目前行業(yè)參與方還比較少，也不能說這是“通病”。
財(cái)聞：您認(rèn)為接下來蘿卜快跑應(yīng)該怎么做？
朱西產(chǎn)：從這次事件看，3點(diǎn)建議。
第一，蘿卜快跑公司應(yīng)改進(jìn)公關(guān)策略，遇到問題要及時(shí)做官方發(fā)布，說明事件的技術(shù)本質(zhì)，只有透明的信息發(fā)布才能避免社會(huì)輿情無限擴(kuò)大。
第二，優(yōu)化“最低風(fēng)險(xiǎn)策略”。從目前的信息看，蘿卜快跑觸發(fā)安全機(jī)制后的“最低風(fēng)險(xiǎn)處置策略”還應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化，診斷出通訊網(wǎng)絡(luò)故障后終止網(wǎng)絡(luò)故障區(qū)域無人駕駛（885736）車輛正常運(yùn)行是合理的，但是靠智能車輛單車駛離城市快速路，找到安全的路邊?？?，并引導(dǎo)乘客下車，這種更合理的最低風(fēng)險(xiǎn)處置策略應(yīng)該納入自動(dòng)駕駛算法中。
最后，繼續(xù)探索更可靠的通訊方案?！败嚶吩凭W(wǎng)圖”中的“網(wǎng)”，是目前最薄弱的環(huán)節(jié)。盡管前期構(gòu)建“網(wǎng)聯(lián)智能”的車規(guī)級(jí)5g（885556）通訊基礎(chǔ)建設(shè)（884067）遇到阻礙，也應(yīng)繼續(xù)探索改進(jìn)無人駕駛（885736）網(wǎng)聯(lián)智能方案中的通訊技術(shù)，為“車路云網(wǎng)圖”中的車云互聯(lián)通訊探索更可靠的通訊方案。
財(cái)聞：最后一個(gè)問題，如果你的家人問“現(xiàn)在能不能坐蘿卜快跑”，你會(huì)怎么回答？
朱西產(chǎn)：我的態(tài)度是，日常通勤可以嘗試，但要有心理準(zhǔn)備，它還不夠聰明。
