繼一個月前宣布將建成全球最大具身數(shù)據(jù)采集中心、助力萬億機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)后，京東（JD）(09618)在具身智能領(lǐng)域又有重要進展。4月16日的京東（JD）具身智能生態(tài)發(fā)布會上，京東（JD）宣布在全球首推覆蓋“采、存、標(biāo)、訓(xùn)、評、仿、測”全鏈路的具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，自研超高清采集終端JoyEgoCam、具身大模型JoyAI-RA、具身智能數(shù)據(jù)交易平臺等均重磅亮相。
依托上述基礎(chǔ)設(shè)施的全面投用，以及自身零售、物流、工業(yè)、健康等豐富的場景優(yōu)勢，京東（JD）正全力推動具身智能從實驗室研發(fā)邁向規(guī)?；虡I(yè)落地，打造“具身智能超級供應(yīng)鏈”。
60萬人、1000萬小時，史上最大規(guī)模具身數(shù)據(jù)采集行動
當(dāng)前，具身智能正加速進入工業(yè)制造、物流倉儲、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)等核心領(lǐng)域。然而，行業(yè)普遍面臨一個核心瓶頸——高質(zhì)量、真實交互數(shù)據(jù)的嚴重不足。硬件標(biāo)準不一、數(shù)據(jù)采集流程分散、標(biāo)注與訓(xùn)練環(huán)節(jié)割裂，導(dǎo)致數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象突出。采集到的數(shù)據(jù)雜亂、非標(biāo)，難以直接用于模型訓(xùn)練，更無法合規(guī)流通交易。業(yè)內(nèi)共識已然清晰：“具身智能硬件不夠強，根本原因是真實數(shù)據(jù)不夠多、不夠好?！?/p>
依托京東（JD）在算力基礎(chǔ)設(shè)施、大模型技術(shù)及產(chǎn)業(yè)場景上的積累，京東（JD）云推出全球首個全鏈路具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，打通從數(shù)據(jù)采集到模型測試的全流程閉環(huán)，將原始雜亂數(shù)據(jù)精煉為驅(qū)動模型進化的高價值“數(shù)據(jù)燃料”。
以此為基礎(chǔ)，京東（JD）將構(gòu)建全球規(guī)模最大的具身智能數(shù)據(jù)采集中心，發(fā)動最多60萬人進行“人類歷史上規(guī)模最大的數(shù)據(jù)采集行動”，在兩年內(nèi)積累1000萬小時人類真實場景視頻數(shù)據(jù)，加速真實場景下的模型迭代優(yōu)化，為機器人企業(yè)、具身模型研發(fā)機構(gòu)、汽車廠商、醫(yī)療機構(gòu)等各行業(yè)客戶提供全流程數(shù)據(jù)服務(wù)。
自研終端JoyEgoCam，讓真實場景數(shù)據(jù)“即戴即采”
具身數(shù)據(jù)鏈路的第一步是數(shù)據(jù)采集。本次發(fā)布會的一大亮點，是京東（JD）云自研的可穿戴式超高清采集終端JoyEgoCam。它從清晰度、精準度、便攜性、穩(wěn)定性四個維度保障了源頭數(shù)據(jù)質(zhì)量。
在清晰度方面，JoyEgoCam配備4K高清攝像頭，支持60幀幀率與130度超廣角拍攝，可實現(xiàn)毫秒級動作細節(jié)捕捉，精準記錄各類場景下的細微操作;在精準度方面，重投影誤差小于0.2像素，搭配京東（JD）云自研立體校正技術(shù)，能夠真實還原操作現(xiàn)場的空間立體感;在便攜性方面，整機僅重220克，輕于普通智能手機，佩戴舒適;在穩(wěn)定性方面，內(nèi)置車規(guī)級6軸IMU與多傳感器（885946）融合單元，即使在極端抖動場景下也能穩(wěn)定追蹤拍攝。
JoyEgoCam可在物流、零售、醫(yī)療、家庭等多種場景下“即戴即采”，讓普通人也能完成專業(yè)級數(shù)據(jù)采集，從源頭破解數(shù)據(jù)“不真、不準”的痛點。
全鏈路處理平臺，讓模型訓(xùn)練效率提升3.5倍
數(shù)據(jù)經(jīng)采集后，即進入上傳和加工階段。京東（JD）云通過任務(wù)、人員、設(shè)備全流程可視化管理與SaaS化部署，實現(xiàn)視頻一鍵上云，顯著提升采集效率并降低成本。
數(shù)據(jù)匯入AI數(shù)據(jù)湖平臺后，經(jīng)PB級吞吐能力自動完成清洗、對齊、轉(zhuǎn)換與預(yù)標(biāo)注，轉(zhuǎn)為標(biāo)準訓(xùn)練集。JoyBuilder仿真平臺批量生成高逼真仿真數(shù)據(jù)，一站式實現(xiàn)人類操作數(shù)據(jù)→仿真操作數(shù)據(jù)→真機操作數(shù)據(jù)的高效數(shù)據(jù)增值轉(zhuǎn)換與泛化擴增，彌補長尾場景，評測效率提升一倍。治理后的數(shù)據(jù)匯聚至JoyBuilder模型開發(fā)平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)“開箱即訓(xùn)”、模型“一鍵部署”，模型訓(xùn)練效率提升3.5倍，大幅降低VLA大模型研發(fā)門檻。自研AI算子矩陣貫穿始終，涵蓋去畸變、語義描述、深度重建等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，精煉高價值訓(xùn)練素材。目前，京東（JD）日處理數(shù)據(jù)量已達數(shù)十萬條，數(shù)據(jù)有效率高達95%，整體處理成本降低60%。
具身大模型JoyAI-RA，真機成功率全球領(lǐng)先
依托全鏈路基礎(chǔ)設(shè)施，京東（JD）構(gòu)建起“數(shù)據(jù)采集-模型訓(xùn)練-數(shù)據(jù)優(yōu)化”的生態(tài)閉環(huán)。以自采數(shù)據(jù)為核心訓(xùn)練的京東（JD）具身大模型JoyAI-RA，在真機實驗上成功率達到73.5%，超過pi0.5等SOTA模型。
模型反哺數(shù)據(jù)標(biāo)注與采集，形成“越用越強、成本越優(yōu)”的飛輪。數(shù)據(jù)質(zhì)量越高，模型迭代效率與精度越高;模型越成熟，數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注的成本越低、質(zhì)量越高，實現(xiàn)數(shù)據(jù)與模型的雙向賦能、協(xié)同進化，進一步提升京東（JD）在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)沉淀與產(chǎn)業(yè)洞察力。
數(shù)據(jù)交易平臺與開放社區(qū)，讓數(shù)據(jù)“流得動、用得好”
值得關(guān)注的是，此次同步上線的京東（JD）具身智能數(shù)據(jù)交易平臺，匯聚京東（JD）豐富業(yè)務(wù)場景下的多模態(tài)數(shù)據(jù)資源，支持數(shù)據(jù)方、開發(fā)者、應(yīng)用方多方協(xié)同，并以全鏈路安全審計保障合規(guī)流通。平臺首批定向開放2000小時高精標(biāo)注數(shù)據(jù)集，打通具身智能數(shù)據(jù)合規(guī)交易通道。京東（JD）呼吁更多產(chǎn)業(yè)伙伴加入，共建具身智能數(shù)據(jù)“朋友圈”。即將上線的技術(shù)社區(qū)也將匯聚行業(yè)優(yōu)質(zhì)資源，推動交流創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)協(xié)同。
京東（JD）集中發(fā)布具身智能相關(guān)產(chǎn)品與基礎(chǔ)設(shè)施，不僅填補了行業(yè)在數(shù)據(jù)采集、處理、流通環(huán)節(jié)的空白，更構(gòu)建起“硬件采集-數(shù)據(jù)處理-模型訓(xùn)練-仿真測試-合規(guī)交易-生態(tài)共建”的完整產(chǎn)業(yè)鏈條。
依托數(shù)據(jù)與模型底座，京東（JD）在具身智能領(lǐng)域的布局正迅速展開：京東（JD）JoyInside附身智能已與近200個家電家居、機器人、玩具等品牌深度合作，為智能終端注入“智慧和靈魂”;京東（JD）零售2026年將助推機器人品牌伙伴累計銷售破100億;京東物流（HK2618）持續(xù)構(gòu)建機器人售后維修服務(wù)生態(tài)，機器人救護車將服務(wù)中國及海外市場，專業(yè)工程（884068）師規(guī)模將拓展至超萬人;京東工業(yè)（HK7618）打造一站式工業(yè)供應(yīng)鏈技術(shù)與服務(wù)，將實現(xiàn)機器人制造物料100%覆蓋......
未來，京東（JD）將持續(xù)把供應(yīng)鏈、技術(shù)與場景的積累轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)服務(wù)能力，推動具身智能在千行百業(yè)深度落地，帶動萬億級具身智能生態(tài)發(fā)展。
