3月29日，2026中關村論壇年會“人工智能（885728）主題日”特色專題論壇“AI未來論壇：躍遷.投資.共生”在中關村國際創(chuàng)新中心舉辦。
在“智能躍遷.AI先鋒對話”環(huán)節(jié)，破殼機器人創(chuàng)始人、清華大學交叉信息研究院助理教授許華哲分享家庭機器人的落地實現(xiàn)路徑，以及對今年技術突破的展望。
許華哲是星海圖前首席科學家，2026年2月，許華哲正式離開星海圖，開啟在C端具身智能賽道的創(chuàng)業(yè)之路，并獲得來自星海圖的種子輪投資。此次論壇活動，也是其首次以新身份對外闡述創(chuàng)業(yè)理念與技術主張。
在談及家庭機器人如何落地時，許華哲表示，當前行業(yè)在數(shù)據(jù)采集上存在誤區(qū)，大量使用夾爪采集操作視頻數(shù)據(jù)，但最后要干什么還不知道，最多是放到預訓練里面，有更多的數(shù)據(jù)，但是那個數(shù)據(jù)不起量。
他主張，應首先明確機器人在家庭場景中的具體任務，再反向迭代系統(tǒng)?！岸x好在家里做什么、不做什么以后，反向迭代我們的系統(tǒng)，這套系統(tǒng)是最寶貴的?！彼麖娬{，只要任務定義清晰并實現(xiàn)數(shù)據(jù)起量，這些任務一定能泛化，一定能解決。
針對外界對泛化能力的質疑，比如，在100個家庭采集的數(shù)據(jù)難以直接泛化到1萬個家庭，真正的完全泛化在短期內無法實現(xiàn)。他以破殼機器人為例指出，公司不會追求21個自由度的全能型方案，而是聚焦10件具體任務并做到極致。
“10件事之外，你等著我們給你升級。真正意義上的完全泛化，在特別短期內是沒有辦法實現(xiàn)的。所以，我們需要定義好產品的邊界?！痹S華哲說。
許華哲進一步拆解了家庭場景中的任務層級指出，家庭任務涵蓋物體傳遞、收納、清潔、做飯、老人與小孩護理等，難度逐級遞進。其中，做飯雖會以demo形式探索，但不會作為產品功能落地；與老人、小孩身體接觸相關的任務同樣不在當前范圍內。
他指出，像衣物掛入衣柜、幫孩子拾撿玩具等物體傳遞類任務，是當下可以切實推進的方向?！爱斘覀兌x好了究竟要做哪些事情的時候，我們有足夠的決心把這些任務采集，一定能解決的?！?/p>
在被問及本體策略時，許華哲表示，破殼機器人將自研本體，并傾向于走垂直整合路徑。他解釋稱，若只聚焦智能層，本體難以隨系統(tǒng)需求迭代。比如說，末端機器人的手要做哪些事情，手要有相應的迭代，指尖是圓的還是方的。沒有辦法說，讓上市公司為創(chuàng)業(yè)公司量身定制需要的產品，垂直模式更有利于實現(xiàn)軟硬件的協(xié)同演進。
展望今年具身智能行業(yè)的技術突破方向，許華哲認為，主要是兩點。一是規(guī)模化的強化學習。傳統(tǒng)觀點認為強化學習往往針對單一任務進行過擬合，做得很好。而他關注的是能否將強化學習擴展至一百、一千甚至一萬臺機器人，在不損失成功率的前提下，實現(xiàn)接近人類的操作速度。
二是具身智能領域的在線學習。他表示，在線學習在大模型領域已有廣泛討論，但在具身智能中仍討論較少。他關注如何讓機器人在部署后，仍能針對多樣化的新任務快速學習，這一方向在他看來具有重要研究價值與應用潛力。
