3月20日，宇樹(shù)科技（300674）遞交IPO招股書(shū)，正式?jīng)_刺中國(guó)人形機(jī)器人（886069）第一股。以10%公開(kāi)募股比例、42.02億元擬募資金額推算，公司初始發(fā)行市值至少達(dá)到420億元，發(fā)行后創(chuàng)始人王興興持股約30%，身家躋身百億量級(jí)。
公司前十大股東陣容堪稱豪華，既有美團(tuán)（K83690）、順為資本等產(chǎn)業(yè)資本，也有紅杉中國(guó)、經(jīng)緯創(chuàng)投（885413）、敦鴻資產(chǎn)等一線機(jī)構(gòu)，更匯聚中信證券（HK6030）、北京機(jī)器人基金等國(guó)有資本，這些機(jī)構(gòu)一共為宇樹(shù)科技（300674）帶來(lái)超18.9億元資金，推動(dòng)公司投后估值從0.13億元增長(zhǎng)至133.6億元。
但結(jié)合招股材料來(lái)看，不同輪次入場(chǎng)的投資方回報(bào)差異懸殊——2019年入局的紅杉中國(guó)，首筆1500萬(wàn)元投資對(duì)應(yīng)的投后估值僅1.5億元，經(jīng)多輪加注后，目前賬面回報(bào)已超25億元；2020—2022年期間入場(chǎng)的美團(tuán)（K83690）、經(jīng)緯創(chuàng)投（885413）、順為資本、深創(chuàng)投（885413）等機(jī)構(gòu)，彼時(shí)投后估值在2.5億元至11.3億元區(qū)間，收益同樣可觀；而最后一輪入局的騰訊（K80700）、中移資本等，在不到一年時(shí)間內(nèi)，也斬獲近3倍回報(bào)。
當(dāng)然，在宇樹(shù)科技（300674）的投資歷程中，也不乏留下遺憾的案例，大疆便是其中之一。作為王興興的老東家，大疆曾計(jì)劃在2018年通過(guò)DJI NewChina PE Fund-1 L.P，以1012.86萬(wàn)元參與宇樹(shù)科技（300674）第二次增資，彼時(shí)投后估值僅0.6億元。盡管雙方已辦理工商變更登記及相關(guān)備案，但大疆最終卻并未實(shí)際完成投資。倘若這筆投資順利落地并陪跑至今，如今或?qū)Q來(lái)近30億元的賬面回報(bào)，大疆也將成為宇樹(shù)科技（300674）上市后最大的外部投資方贏家。
這家三度登陸央視春晚、目前四足與人形機(jī)器人（886069）銷量位居全球第一的龍頭企業(yè)如果成功上市，也意味著人形機(jī)器人（886069）這一巨大藍(lán)海市場(chǎng)正式向二級(jí)市場(chǎng)敞開(kāi)。隨著四足與人形機(jī)器人（886069）加速滲透娛樂(lè)交互、電力（562350）巡檢、應(yīng)急救援等場(chǎng)景，公司業(yè)績(jī)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)：2025年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收17.08億元，同比大增335.36%，較2021年1.23億元營(yíng)收翻了接近14倍，并實(shí)現(xiàn)2.88億元凈利潤(rùn)。而種種跡象表明，這一業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)遠(yuǎn)未觸及天花板。
招股書(shū)發(fā)布次日，國(guó)泰海通（601211）證券分析師肖群稀便發(fā)布研報(bào)表示，宇樹(shù)科技（300674）作為行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的催化效應(yīng)有望持續(xù)釋放，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同發(fā)展，行業(yè)成長(zhǎng)空間廣闊。
最早期天使投資人收益幾何
2015年，王興興在上海大學(xué)讀研期間研發(fā)出X Dog電驅(qū)四足機(jī)器人。2016年畢業(yè)后，他入職大疆，但僅工作約兩個(gè)月，便因X Dog在機(jī)器人圈內(nèi)受到關(guān)注、獲得投資人意向，于2016年8月離職創(chuàng)立宇樹(shù)科技（300674）。
創(chuàng)業(yè)初期，宇樹(shù)科技（300674）并不缺投資人，但彼時(shí)機(jī)器人賽道尚屬冷門(mén)，公司估值偏低。經(jīng)過(guò)篩選，王興興最終選擇曾在聯(lián)發(fā)科、360等企業(yè)任職的尹方鳴擔(dān)任天使投資人。尹方鳴出資200萬(wàn)元，獲得15%股份，對(duì)應(yīng)投后估值約0.13億元。
2018年，尹方鳴以131.05萬(wàn)元的價(jià)格，將部分股權(quán)轉(zhuǎn)讓給深圳安創(chuàng)科技股權(quán)投資合伙企業(yè)（下稱“安創(chuàng)科技”）。2020年8月，他又將剩余1.43萬(wàn)股股權(quán)，以1元/注冊(cè)資本的價(jià)格轉(zhuǎn)讓給天津君萬(wàn)弘毅企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（下稱“君萬(wàn)弘毅”）。據(jù)公告披露，此次轉(zhuǎn)讓系尹方鳴持股主體與結(jié)構(gòu)的調(diào)整，穿透后其仍持有君萬(wàn)弘毅約16.62%份額，對(duì)應(yīng)股權(quán)價(jià)值約2.14億元。
“非共識(shí)”機(jī)遇：市場(chǎng)化機(jī)構(gòu)挑大梁
在2019年以前，機(jī)器人賽道正處于從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化的起步階段。這一時(shí)期，機(jī)器人投資并非市場(chǎng)主流，但以紅杉中國(guó)、安創(chuàng)科技、變量資本（通過(guò)極思投資完成投資）、德迅投資為代表的市場(chǎng)化機(jī)構(gòu)抓住“非共識(shí)”機(jī)遇，為宇樹(shù)科技（300674）提供了早期資本支持。
其中，紅杉中國(guó)在2019年12月通過(guò)寧波紅杉科盛股權(quán)投資合伙企業(yè)（下稱“寧波紅杉”）以1500萬(wàn)元領(lǐng)投宇樹(shù)科技（300674），后續(xù)相繼通過(guò)寧波紅杉，以及廈門(mén)雅恒創(chuàng)業(yè)投資基金合伙企業(yè)對(duì)宇樹(shù)科技（300674）進(jìn)行跟投，累計(jì)投資1.02億元，發(fā)行后合計(jì)持股2589.96萬(wàn)股，預(yù)計(jì)賬面回報(bào)超25億元?！霸诜N子輪的時(shí)候，我傾向于選擇條款更友好的投資者，比如個(gè)人投資者的錢(qián)。市場(chǎng)上有像紅杉這種條款比較友好的機(jī)構(gòu)，也有一些條款要求很高的機(jī)構(gòu)。”王興興曾表示。
值得一提的是，2月28日，中科創(chuàng)達(dá)（300496）在交易所互動(dòng)平臺(tái)表示，公司持有安創(chuàng)科技6.78%的股份，而安創(chuàng)科技曾持有宇樹(shù)科技（300674）少量股權(quán)。不過(guò)根據(jù)招股書(shū)信息，安創(chuàng)科技已在宇樹(shù)科技（300674）IPO前完成全部退出。具體來(lái)看，2018年4月，安創(chuàng)科技通過(guò)增資及股權(quán)轉(zhuǎn)讓方式，對(duì)宇樹(shù)科技（300674）完成投資；2024年，安創(chuàng)科技以5000萬(wàn)元價(jià)格將部分股權(quán)轉(zhuǎn)讓給光合貳期、光越投資；2025年又以1462.5萬(wàn)元價(jià)格將剩余股權(quán)轉(zhuǎn)讓給天津算力，累計(jì)實(shí)現(xiàn)收益6462.5萬(wàn)元。倘若持股至今，則安創(chuàng)科技將收獲超5億元的賬面回報(bào)。
宇樹(shù)科技（300674）IPO前后，實(shí)益達(dá)（002137）、景興紙業(yè)（002067）、金發(fā)科技（600143）、中際旭創(chuàng)（300308）等多家上市公司表示通過(guò)出資創(chuàng)投（885413）基金間接持有宇樹(shù)科技（300674）股權(quán)，這一現(xiàn)象也反映出，上市公司正通過(guò)布局一級(jí)市場(chǎng)基金參與前沿賽道，分享新興產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)紅利。
機(jī)器人賽道風(fēng)起
產(chǎn)業(yè)資本、國(guó)有資本齊發(fā)力
2020年起，四足機(jī)器人逐步從科研場(chǎng)景拓展至教育、消費(fèi)（883434）、工業(yè)等領(lǐng)域，消費(fèi)（883434）級(jí)產(chǎn)品價(jià)格快速下探，推動(dòng)全球市場(chǎng)持續(xù)擴(kuò)容。
標(biāo)志性事件是2021年春晚，宇樹(shù)科技（300674）24臺(tái)A1四足機(jī)器人完成集群舞蹈表演，實(shí)現(xiàn)品牌破圈，也讓機(jī)器人走進(jìn)大眾視野。2022年，特斯拉（TSLA）Optimus、FigureAI等人形機(jī)器人（886069）項(xiàng)目加速推進(jìn)，行業(yè)熱度持續(xù)攀升，宇樹(shù)科技（300674）也成為一眾機(jī)構(gòu)爭(zhēng)搶的機(jī)器人核心標(biāo)的。
盤(pán)點(diǎn)這一時(shí)期入局宇樹(shù)科技（300674）的創(chuàng)投（885413）機(jī)構(gòu)，國(guó)有資本與產(chǎn)業(yè)資本的大額投入，成為區(qū)別于早期階段的最顯著特征。
產(chǎn)業(yè)資本以美團(tuán)（K83690）、螞蟻集團(tuán)、中移資本、順為資本、阿里巴巴（BABA）等為主。其中，美團(tuán)（K83690）通過(guò)漢海信息技術(shù)（上海）有限公司、Galaxy Z Holding Limited（下稱“Galaxy Z”）、成都龍珠股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（下稱“成都龍珠”），在2024年以增資及股權(quán)轉(zhuǎn)讓方式累計(jì)投資約4億元，合計(jì)持股8.68%，為最大外部股東。
小米旗下順為資本是最早入局的產(chǎn)業(yè)資本之一。2021年1月，順為資本通過(guò)境外投資主體Astrend IV（HongKong） Alpha Limited（下稱“Astrend IV”）投資宇樹(shù)科技（300674）3870.11萬(wàn)元，彼時(shí)投后估值僅3.8億元。2022年2月，Astrend IV再度加碼跟投2343萬(wàn)元。2024年6月，Astrend IV將部分股權(quán)以1000萬(wàn)美元價(jià)格轉(zhuǎn)讓給成都龍珠、Galaxy Z，另以1500萬(wàn)元價(jià)格將部分股權(quán)轉(zhuǎn)讓給上?？苿?chuàng)，目前仍持有宇樹(shù)科技（300674）3.98%股權(quán)，位列第五大股東。
騰訊（K80700）則趕上資本布局“末班車”，2025年6月通過(guò)騰訊（K80700）科技（上海）有限公司，以133.6億元投后估值出資8000.08萬(wàn)元，持有0.54%股份，按對(duì)應(yīng)發(fā)行后市值測(cè)算可實(shí)現(xiàn)近3倍賬面回報(bào)。
國(guó)有資本層面，深創(chuàng)投（885413）是布局最早的國(guó)有創(chuàng)投（885413）機(jī)構(gòu)之一，通過(guò)直接出資+管理基金出資完成投資。2022年2月，深創(chuàng)投（885413）通過(guò)直投主體深圳市創(chuàng)新投資集團(tuán)有限公司及江蘇疌泉紅土智能創(chuàng)業(yè)投資基金分別出資500萬(wàn)元、1000萬(wàn)元。2024年1月至2025年6月，又通過(guò)深創(chuàng)投（885413）中小企業(yè)發(fā)展基金（新疆）有限合伙企業(yè)、深圳市創(chuàng)新資本投資有限公司多輪跟投，4家投資主體累計(jì)投資9181.87萬(wàn)元，如今累計(jì)持股2.3%，對(duì)應(yīng)發(fā)行后持股市值近10億元。
此外，中信證券（HK6030）以及機(jī)器人基金同樣是出資規(guī)?？壳暗膰?guó)有資本。中信證券（HK6030）在2024年1月、8月，分別通過(guò)金石成長(zhǎng)股權(quán)投資（杭州）合伙企業(yè)以及中信證券（HK6030）投資有限公司出資1.55億元、0.14億元，如今累計(jì)持股4.04%；機(jī)器人基金全稱“北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金”，是北京國(guó)資主導(dǎo)的百億級(jí)機(jī)器人專項(xiàng)基金，由北京市政府投資引導(dǎo)基金出資99億元發(fā)起設(shè)立。2024年8月及2025年6月，機(jī)器人基金分別出資1.5億元、0.36億元，目前累計(jì)持股3.44%。
值得一提的是，在深圳、北京等地國(guó)資大舉布局之際，杭州國(guó)資并未直接押注本土企業(yè)宇樹(shù)科技（300674），僅通過(guò)杭州科創(chuàng)基金、杭州創(chuàng)新基金所投子基金，間接參與宇樹(shù)科技（300674）4輪融資。
從早期技術(shù)孵化到產(chǎn)業(yè)資本與國(guó)有資本競(jìng)相入局，宇樹(shù)科技（300674）的融資歷程，也折射出國(guó)內(nèi)機(jī)器人賽道從小眾科研領(lǐng)域走向主流資本市場(chǎng)的完整脈絡(luò)。
作為國(guó)內(nèi)首個(gè)沖刺資本市場(chǎng)的人形機(jī)器人（886069）企業(yè)，宇樹(shù)科技（300674）的上市進(jìn)程直觀印證了行業(yè)熱度的持續(xù)攀升，競(jìng)爭(zhēng)格局也日趨激烈。當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域商業(yè)化進(jìn)程不斷提速，銀河通用、自變量機(jī)器人、智平方、逐際動(dòng)力、千尋智能等一批企業(yè)相繼完成十億級(jí)融資，在資本密集涌入之下，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將從技術(shù)比拼逐步延伸至產(chǎn)品落地、場(chǎng)景拓展與商業(yè)化效率的綜合較量，資本與產(chǎn)業(yè)的雙重加持，也將加速人形機(jī)器人（886069）行業(yè)從概念走向規(guī)?；涞?。
