國聯(lián)民生（601456）證券發(fā)布研報稱，隨著人形機器人（886069）產(chǎn)業(yè)化加快落地，看好靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈長期增量空間。汽車零部件（881126）公司具有強客戶卡位優(yōu)勢、強批量化生產(chǎn)能力，且主業(yè)產(chǎn)品與機器人具有高度相通性；主機廠紛紛入局人形機器人（886069）賽道，機器人供應(yīng)鏈與車端將有較高重合度。
國聯(lián)民生（601456）證券主要觀點如下：
國際龍頭引領(lǐng)+國產(chǎn)新銳追趕 特斯拉引領(lǐng)發(fā)展
靈巧手起步于20 世紀(jì)70 年代，1974 年日本Okada 靈巧手開啟先河；20 世紀(jì)80 年代美、日推動技術(shù)集成化；21世紀(jì)中國高校實現(xiàn)突破。近五年行業(yè)加速發(fā)展，特斯拉（TSLA）于2022年推出Optimus系列靈巧手，設(shè)計更加集成，后持續(xù)迭代并逐漸成為人形機器人（886069）行業(yè)標(biāo)桿；國內(nèi)如宇樹科技、靈巧智能等也相繼推出自己的靈巧手產(chǎn)品。當(dāng)前靈巧手正向高自由度、觸覺傳感、繩驅(qū)傳動方向持續(xù)進化。
靈巧手技術(shù)多元 技術(shù)路線逐漸收斂
靈巧手的未來將以欠驅(qū)動架構(gòu)為核心自由度設(shè)計，結(jié)合高效電機驅(qū)動（直流無刷與空心杯電機為主導(dǎo)），并采用繩驅(qū)與連桿融合的傳動方案，輔以力傳感器（885946）、與觸覺傳感器（885946）提升感知能力。形成兼顧靈活性、響應(yīng)速度與可靠性的技術(shù)體系——這一路徑通過特斯拉（TSLA）Optimus、ShadowHand 等先進靈巧手驗證其可行性，將推動人形機器人（886069）實現(xiàn)更自然的精細操作與廣泛場景適配。
千億級別市場空間 核心零部件企業(yè)布局加深
2026Q1 預(yù)計特斯拉（TSLA）Optimus 三代發(fā)布，該行預(yù)計2026 年全年出貨量有望持續(xù)提升，馬斯克預(yù)計未來4-5 年有望實現(xiàn)百萬臺級別量產(chǎn)，達到千億元級別以上的市場規(guī)模，其中靈巧手是人形機器人（886069）上重要的末端執(zhí)行器。當(dāng)前國內(nèi)上市公司在靈巧手核心零部件布局加深，主要集中在電機、腱繩、絲杠、傳感器（885946）、覆蓋件領(lǐng)域。
投資建議
1、參與者維度：靈巧手起源于20 世紀(jì)70 年代，近5 年來行業(yè)進展加快，行業(yè)參與者主要包括研究機構(gòu)（行業(yè)早期、以大學(xué)為主）和企業(yè)（行業(yè)規(guī)模化進行臨近下、參與者增加），看好特斯拉（TSLA）及引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，國內(nèi)宇樹科技、智元、星動紀(jì)元等人形機器人（886069）本體廠及靈心巧手、靈巧智能等靈巧手企業(yè)雖起步較晚，但未來在規(guī)?；M程中或?qū)缪葜匾巧?/p>
2、產(chǎn)品維度：綜合價值量、國產(chǎn)化率及市場規(guī)模三維度，建議重點1）電機：靈巧手的“動力心臟”，為靈巧手提供直接驅(qū)動；2）絲杠，技術(shù)壁壘高且國產(chǎn)替代空間大；3）腱繩：技術(shù)壁壘高且應(yīng)用場景廣泛；4）傳感器（885946），柔性化趨勢下的技術(shù)升級方向。當(dāng)前細分賽道普遍呈現(xiàn)價值量大、高成長性特征，具備產(chǎn)業(yè)鏈卡位優(yōu)勢的企業(yè)有望率先受益于人形機器人（886069）產(chǎn)業(yè)化放量。
建議關(guān)注：推薦汽配機器人布局靈巧手的公司【拓普集團（601689）、均勝電子（600699）、德昌電機控股（HK0179）、恒帥股份（300969）、福達股份（603166）、凌云股份（600480）、嶸泰股份（605133）】，建議關(guān)注【浙江榮泰（603119）、福萊新材（605488）、岱美股份（603730）、日盈電子（603286）、雷迪克（300652）、新坐標(biāo)、信質(zhì)集團（002664）、安培龍（301413）、征和工業(yè)（003033）、明新旭騰（605068）、南山智尚（300918）、恒輝安防（300952）、太力科技（301595）】。
風(fēng)險提示：AI 技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期、機器人量產(chǎn)進度不及預(yù)期、硬件降本不及預(yù)期、市場需求不及預(yù)期、技術(shù)持續(xù)路線變化。
