2024年，滬市公司在研發(fā)投入上展現(xiàn)出強(qiáng)大實(shí)力，規(guī)模再超萬(wàn)億，占全國(guó)企業(yè)研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入近四成。其中主板實(shí)體企業(yè)研發(fā)投入合計(jì)約9200億元，連續(xù)多年增長(zhǎng)，五年實(shí)現(xiàn)翻倍。723家公司研發(fā)投入過億，831家公司研發(fā)投入持續(xù)增長(zhǎng)，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供了強(qiáng)大動(dòng)力�！督�(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者從上交所獲悉，在前沿科技領(lǐng)域具身智能成為產(chǎn)業(yè)升級(jí)新引擎的當(dāng)下，滬市上市公司憑借深厚技術(shù)積累與高強(qiáng)度研發(fā)投入，不斷突破關(guān)鍵核心技術(shù)，推出創(chuàng)新產(chǎn)品與解決方案。

　　核心技術(shù)引領(lǐng)具身智能行業(yè)發(fā)展

　　在具身智能領(lǐng)域，感知技術(shù)的突破是構(gòu)建智能系統(tǒng)的關(guān)鍵。柯力傳感（603662）科技股份有限公司依托在力學(xué)傳感器領(lǐng)域的深厚技術(shù)沉淀，推出的六維力傳感器猶如機(jī)器人的“觸覺神經(jīng)”，能精準(zhǔn)感知力和力矩變化。該傳感器運(yùn)用先進(jìn)解耦技術(shù)，將維間耦合誤差降至 1.0%以下，遠(yuǎn)優(yōu)于行業(yè)平均水平。

　　無(wú)獨(dú)有偶，韋爾股份（603501）在圖像傳感器領(lǐng)域的創(chuàng)新，為機(jī)器人賦予了“智慧之眼”。其推出的多款 CMOS 圖像傳感器，如 OG09A10，采用 Nyxel 近紅外技術(shù)，在弱光環(huán)境下也能獲取清晰圖像。3.45 微米像素基于專利的 PureCel Plus - S 晶片堆疊結(jié)構(gòu)，結(jié)合雙轉(zhuǎn)換增益高動(dòng)態(tài)范圍（DCG HDR）技術(shù)，可在復(fù)雜照明條件下呈現(xiàn)無(wú)偽影的低噪圖像，特別適用于高速機(jī)器視覺應(yīng)用。此外，韋爾股份發(fā)力高端圖像傳感器解決方案，在高端智能手機(jī)和汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn) 20%以上業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)，進(jìn)一步鞏固其在視覺感知領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

　　鳴志電器（603728）的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組攻克多項(xiàng)核心技術(shù)，推動(dòng)制造業(yè)向智能化升級(jí)。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，其空心杯電機(jī)憑借創(chuàng)新繞組設(shè)計(jì)與優(yōu)化磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)，顯著降低能耗與熱損耗，性能達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平且價(jià)格更具競(jìng)爭(zhēng)力。針對(duì)機(jī)器人特殊需求，公司還對(duì)空心杯電機(jī)及微型伺服電機(jī)模組進(jìn)行了優(yōu)化，提升了性能與可靠性。憑借完善的全球化營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)和豐富的頭部客戶應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，鳴志電器在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)均展現(xiàn)出顯著綜合優(yōu)勢(shì)。

　　持續(xù)投入筑牢具身智能技術(shù)根基

　　研發(fā)投入是技術(shù)創(chuàng)新的基石，滬市上市公司通過大量資金和人力投入，為具身智能發(fā)展夯實(shí)基礎(chǔ)。鳴志電器在研發(fā)上的持續(xù)投入，為其技術(shù)領(lǐng)先提供了有力保障。數(shù)據(jù)顯示，從2020年到2024年，鳴志電器的研發(fā)費(fèi)用從 1.52 億元增長(zhǎng)到 2.42 億元，研發(fā)投入占比由 6.87%提升至 10%以上。2025 年第一季度，研發(fā)費(fèi)用率更是達(dá)到 10.14%，與半導(dǎo)體行業(yè)研發(fā)高地北方華創(chuàng)（002371）相當(dāng)。

　　柯力傳感高度重視具身智能領(lǐng)域傳感器的技術(shù)研發(fā)，近兩年相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)投入累計(jì)約 2000萬(wàn)元，每年具身智能領(lǐng)域傳感器研發(fā)投入占總研發(fā)投入約 10%。公司組建了機(jī)器人傳感器專職研發(fā)團(tuán)隊(duì)，主要由柯力核心力傳感器研發(fā)工程師組成，并引進(jìn)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)工程師。同時(shí)，公司現(xiàn)成的全產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)和制造體系以及檢測(cè)中心的 26 大實(shí)驗(yàn)室為產(chǎn)品研發(fā)提供質(zhì)量控制與支撐。

　　廣泛應(yīng)用推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)變革

　　具身智能技術(shù)的市場(chǎng)拓展與應(yīng)用，對(duì)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和社會(huì)發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。從工業(yè)自動(dòng)化到醫(yī)療康復(fù)，從智能家居到物流倉(cāng)儲(chǔ)，具身智能正在重塑各行業(yè)發(fā)展模式。

　　柯力傳感的六維力傳感器不僅優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人的抓取和搬運(yùn)動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率，還在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域監(jiān)測(cè)患者運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，輔助醫(yī)生制定個(gè)性化康復(fù)方案。韋爾股份的圖像傳感器在高端智能手機(jī)和汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域市場(chǎng)份額不斷擴(kuò)大，其汽車圖像傳感器產(chǎn)品在 2024 年全球市場(chǎng)份額排名第二，助力汽車向智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。

　　臥龍電驅(qū)（600580）在電動(dòng)航空領(lǐng)域布局成果顯著。公司與中國(guó)商飛合作，聯(lián)合開展電動(dòng)航空技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，并與國(guó)內(nèi) eVTOL 主機(jī)廠合作進(jìn)行適航級(jí)產(chǎn)品研發(fā)。其產(chǎn)品主要應(yīng)用于城市空運(yùn)、應(yīng)急救援、物流運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景的電動(dòng)垂直起降（eVTOL）以及面向短途通勤的支線客機(jī)。

　　滬市上市公司在具身智能領(lǐng)域通過核心技術(shù)突破、持續(xù)研發(fā)投入和廣泛市場(chǎng)應(yīng)用，正引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，推動(dòng)具身智能技術(shù)在各行業(yè)的深度融合與發(fā)展，為經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)力。